事实上，对于减速器的选择，最重要的是计算一些相关参数。这主要包括以下几点：
① 减速器输出轴扭矩的计算。减速器的输出扭矩是我们对传动机构计算的所需扭矩。我们选择减速器的目的是尽量减少电机的额定扭矩，并配合减速器（增加扭矩）获得更大的扭矩输出。
当我们确认传动机构所需的扭矩时，我们应该将其与我们选择的伺服电机的扭矩进行比较。这两个扭矩的比值是您想要选择的减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比选择稍大一点。因此，在这个过程中，有两个参数非常重要，即我们需要计算和得到伺服电机的最终扭矩和额定扭矩。只有了解了这两个参数，才能优化减速电机的减速比。
② 计算传动机构的较大速度。对于传动机构的速度，机械设计工程师必须这也是因为该参数涉及到减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着我们可以无限期地增加减速比。因为当减速比增加时，虽然扭矩会增加，但输出速度也会同步降低，这将导致整个传动机构的运行速度整体下降。
因此，我们需要在扭矩和速度之间找到平衡。总体方向是在满足机械机构传动速度的前提下，增加减速比，提高传动扭矩，这是合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全决定在减速器上。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在进行结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，我们需要注意。
③ 传动机构安装方式的选择。
对于减速器的选择，除上述参数外，还应选择减速器的类型和安装方法。例如，您选择的减速器是行星减速器还是蜗轮减速器，是同轴直接连接，还是90度垂直安装等。
特别是对于蜗轮减速器的选择，有其特定的应用场景，如要求整个运动机构具有自锁功能，我们经常有这样的设计需求，如传动机构垂直安装，为了避免电机断电后，通常我们选择蜗轮减速器。
当然，很多人会说他们可以选择带闸门的伺服电机。事实上，理论上是可以的，我们通常选择垂直方向的伺服电机作为闸门电机。然而，在实际应用中，我们会发现许多机构在通电时会微量坠落。如果此时选择蜗轮减速器，可以很好地避免这种现象，因为蜗轮减速器具有自锁功能。
当然，这种自锁是有前提的，传动比大于一定的比例，蜗轮蜗杆减速器可以真正发挥自锁的作用，减速比不可靠。我们可以与减速器制造商沟通，因为它们有相关的参数。
④ 配置减速机接口。在选择减速器的过程中，通过图纸明确了两个减速器的接口。同时，还要求减速器的结构形式和外观尺寸既能满足设备要求，又能连接所选伺服电机。我们可以举一个进一步的例子：我们看到图纸，它的一个接口是减速器和伺服电机的接口，通常需要我们定制，减速器制造商将根据客户选择的伺服电机的接口定制减速器的接口。因此，当我们与减速器供应商沟通时，我们应该向他们提供伺服电机的接口。二是减速器的输出接口。一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择这个接口，除非有特殊要求。因为在设计中要考虑成本，尽量选择供应商的标准产品进行采购。