伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：作用不同：伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速不同：伺服行星减速机的单级减速为3，一80、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。行星齿轮减速机单级减速为3，一般不，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
